以下是2010年世界杯足球赛的时间表[1][2]。
所有时间均为举办地南非当地时间（UTC+2）。
2010年世界杯足球赛时间表
日期
时间
球场
小组或阶段
球队1
比赛结果
球队2
6月11日（周五）
14:00
开幕式
16:00
約翰尼斯堡（足球城）
A组
南非
1–1
墨西哥
20:30
開普敦（綠點）
乌拉圭
0–0
法國
6月12日（周六）
13:30
伊丽莎白港
B组
韩国
2–0
希腊
16:00
約翰尼斯堡（埃利斯）
阿根廷
1–0
奈及利亞
20:30
勒斯滕堡
C组
英格兰
1–1
美国
6月13日（周日）
13:30
波罗克瓦尼
阿尔及利亚
0–1
斯洛維尼亞
16:00
普勒托利亞
D组
塞爾維亞
0–1
加纳
20:30
德班
德国
4–0
澳大利亞
6月14日（周一）
13:30
約翰尼斯堡（足球城）
E组
荷蘭
2–0
丹麦
16:00
布隆方丹
日本
1–0
喀麦隆
20:30
開普敦（绿点）
F组
義大利
1–1
巴拉圭
6月15日（周二）
13:30
勒斯滕堡
新西兰
1–1
斯洛伐克
16:00
伊丽莎白港
G组
科特迪瓦
0–0
葡萄牙
20:30
約翰尼斯堡（埃利斯）
巴西
2–1
朝鲜
6月16日（周三）
13:30
内尔斯普雷特
H组
洪都拉斯
0–1
智利
16:00
德班
西班牙
0–1
瑞士
20:30
普勒托利亞
A组
南非
0–3
乌拉圭
6月17日（周四）
13:30
約翰尼斯堡（足球城）
B组
阿根廷
4–1
韩国
16:00
布隆方丹
希腊
2–1
奈及利亞
20:30
波羅克瓦尼
A组
法國
0–2
墨西哥
6月18日（周五）
13:30
伊丽莎白港
D组
德国
0–1
塞爾維亞
16:00
約翰尼斯堡（埃利斯）
C组
斯洛維尼亞
2–2
美国
20:30
開普敦（綠點）
英格兰
0–0
阿尔及利亚
6月19日（周六）
13:30
德班
E组
荷蘭
1–0
日本
16:00
勒斯滕堡
D组
加纳
1–1
澳大利亞
20:30
普勒托利亞
E组
喀麦隆
1–2
丹麦
6月20日（周日）
13:30
布隆方丹
F组
斯洛伐克
0–2
巴拉圭
16:00
内尔斯普雷特
義大利
1–1
新西兰
20:30
約翰尼斯堡（足球城）
G组
巴西
3–1
科特迪瓦
6月21日（周一）
13:30
開普敦（綠點）
葡萄牙
7–0
朝鲜
16:00
伊丽莎白港
H组
智利
1–0
瑞士
20:30
約翰尼斯堡（埃利斯）
西班牙
2–0
洪都拉斯
6月22日（周二）
16:00
勒斯滕堡
A组
墨西哥
0–1
乌拉圭
布隆方丹
法國
1–2
南非
20:30
德班
B组
奈及利亞
2–2
韩国
波羅克瓦尼
希腊
0–2
阿根廷
6月23日（周三）
16:00
伊丽莎白港
C组
斯洛維尼亞
0–1
英格兰
普勒托利亞
美国
1–0
阿尔及利亚
20:30
約翰尼斯堡（足球城）
D组
加纳
0–1
德国
内尔斯普雷特
澳大利亞
2–1
塞爾維亞
6月24日（周四）
16:00
约翰尼斯堡（埃利斯）
F组
斯洛伐克
3–2
義大利
波羅克瓦尼
巴拉圭
0–0
新西兰
20:30
勒斯滕堡
E组
丹麦
1–3
日本
開普敦（綠點）
喀麦隆
1–2
荷蘭
6月25日（周五）
16:00
德班
G组
葡萄牙
0–0
巴西
内尔斯普雷特
朝鲜
0–3
科特迪瓦
20:30
普勒托利亞
H组
智利
1–2
西班牙
布隆方丹
瑞士
0–0
洪都拉斯
6月26日（周六）
16:00
伊丽莎白港
八分之一决赛 1
乌拉圭
2–1
韩国
20:30
勒斯滕堡
八分之一决赛 3
美国
1–2
加纳
6月27日（周日）
16:00
布隆方丹
八分之一决赛 4
德国
4–1
英格兰
20:30
約翰尼斯堡（足球城）
八分之一决赛 2
阿根廷
3–1
墨西哥
6月28日（周一）
16:00
德班
八分之一决赛 5
荷蘭
2–1
斯洛伐克
20:30
約翰尼斯堡（埃利斯）
八分之一决赛 7
巴西
3–0
智利
6月29日（周二）
16:00
普勒托利亚
八分之一决赛 6
巴拉圭
5–3
日本
20:30
开普敦（绿点）
八分之一决赛 8
西班牙
1–0
葡萄牙
6月30日（周三）
无比赛
7月1日（周四）
7月2日（周五）
16:00
伊丽莎白港
四分之一决赛 C
荷蘭
2–1
巴西
20:30
余额翰尼斯堡（足球城）
四分之一决赛 A
乌拉圭
5–3
加纳
7月3日（周六）
16:00
开普敦（绿点）
四分之一决赛 B
阿根廷
0–4
德国
20:30
约翰尼斯堡（埃利斯）
四分之一决赛 D
巴拉圭
0–1
西班牙
7月4日（周日）
无比赛
7月5日（周一）
7月6日（周二）
20:30
開普敦（綠點）
半决赛 I
乌拉圭
2–3
荷蘭
7月7日（周三）
20:30
德班
半决赛 II
德国
0–1
西班牙
7月8日（周四）
无比赛
7月9日（周五）
7月10日（周六）
20:30
伊丽莎白港
季军争夺赛
乌拉圭
2–3
德国
7月11日（周日）
20:30
約翰尼斯堡（足球城）
决赛
荷蘭
0–1
西班牙